在今年“互聯(lián)網(wǎng)+”博覽會(huì)上展出的華數(shù)HSR-BR6雙旋系列機(jī)器人，是佛山智能裝備技術(shù)研究院的重要合作伙伴華數(shù)機(jī)器人新研發(fā)的產(chǎn)品。該產(chǎn)品在機(jī)器人領(lǐng)域，首次提出內(nèi)旋和外旋雙旋的概念。雙旋機(jī)器人打破了傳統(tǒng)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，新增了內(nèi)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工件高速翻轉(zhuǎn)，且占用空間不超過(guò)底座范圍，體積小，可應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、噴涂、裝配等多個(gè)領(lǐng)域。
雙旋機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的突破創(chuàng)新，其控制系統(tǒng)也有更新，與新的結(jié)構(gòu)相匹配。在今年5月做出樣機(jī)后，我們對(duì)控制算法進(jìn)行優(yōu)化，經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的反復(fù)論證與測(cè)試，8月開(kāi)始推向市場(chǎng)。目前，產(chǎn)品在物流分揀、沖壓等行業(yè)廣受客戶(hù)歡迎。
除了新的HSR-BR6雙旋系列機(jī)器人產(chǎn)品，今年“互聯(lián)網(wǎng)+”博覽會(huì)上，佛山智能裝備技術(shù)研究院攜手佛山華數(shù)、小熊電器共同打造“中國(guó)制造2025”生產(chǎn)示范線(xiàn)。這條自動(dòng)化示范線(xiàn)融合了機(jī)器人、產(chǎn)品、軟件、系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)等多個(gè)方面的成果，適用于很多類(lèi)型的工廠。
同時(shí)，這條生產(chǎn)線(xiàn)連接了云平臺(tái)，從云平臺(tái)的監(jiān)控頁(yè)面能夠獲取設(shè)備的接入數(shù)、開(kāi)機(jī)率、OEE效率分析、機(jī)器人健康評(píng)估、機(jī)器人效能優(yōu)化等，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到車(chē)間的生產(chǎn)概況，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)信息化、過(guò)程可視化和決策智能化。
這條和小熊電器合作定制的全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)全長(zhǎng)共36米，共需8名工作人員，相比原生產(chǎn)線(xiàn)，效率提升約50%。
值得一提的是，整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的國(guó)產(chǎn)設(shè)備率接近90%，其中機(jī)器人、控制系統(tǒng)、仿真軟件由研究院和華數(shù)共同研發(fā)。
今年上半年，華數(shù)佛山公司完成去年全年的銷(xiāo)售額。自2015年華數(shù)在佛山投產(chǎn)以來(lái)，每年銷(xiāo)售額都實(shí)現(xiàn)了翻倍增長(zhǎng)。
從市場(chǎng)需求和發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，我將持續(xù)看好機(jī)器人市場(chǎng)。近年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)平均增長(zhǎng)率約為15%，2016年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)132億美元。其中，中國(guó)是工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)迅速的市場(chǎng)，近五年平均增長(zhǎng)率達(dá)28%。
如今，有關(guān)方面圍繞工業(yè)升級(jí)出臺(tái)了很多舉措，企業(yè)借助“機(jī)器代人”提高了生產(chǎn)效率，逐漸認(rèn)可了通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將持續(xù)增長(zhǎng)。
除了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，輕量化、交互性強(qiáng)的協(xié)作機(jī)器人也是機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)。協(xié)作機(jī)器人位于工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器人之間，具有很強(qiáng)的交互性和柔性。隨著材料、制造、工藝等各方面技術(shù)的不斷更新，機(jī)器人將更加智能與安全，仿生物特征(比如模仿人)將更加明顯。比如，庫(kù)卡的智能型工業(yè)助手LBR iiwa、ABB的雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi、FANUC的CR-7iA等。
同時(shí)，人工智能技術(shù)的發(fā)展將推動(dòng)機(jī)器人的智能化發(fā)展。如今，全球都在關(guān)注人工智能的發(fā)展方向，爭(zhēng)奪人工智能的制高點(diǎn)。目前，人工智能技術(shù)在智力競(jìng)賽、無(wú)人駕駛、語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別等領(lǐng)域均逐漸邁入快速發(fā)展階段。我認(rèn)為，人工智能技術(shù)在世界范圍內(nèi)將實(shí)現(xiàn)很多突破。將人工智能的一些技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人上面，比如深度學(xué)習(xí)、感知、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，未來(lái)的機(jī)器人將更加智能化。
互聯(lián)網(wǎng)是機(jī)器人走向更加智能化的必經(jīng)之路。在我看來(lái)，“互聯(lián)網(wǎng)+”是一種思維，對(duì)于機(jī)器人而言，可以稱(chēng)為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，是人與機(jī)器人、機(jī)器人與機(jī)器人、機(jī)器人與設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)交互的橋梁。只有實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，機(jī)器人的數(shù)據(jù)才能實(shí)現(xiàn)交互，交互之后才能實(shí)現(xiàn)智能化。
“互聯(lián)網(wǎng)+”的核心是數(shù)據(jù)，獲取機(jī)器人的數(shù)據(jù)需要加入很多外圍傳感設(shè)備，未來(lái)通過(guò)增加傳感器，如圖像處理、三維視覺(jué)、語(yǔ)音交互等，機(jī)器人都可以實(shí)現(xiàn)交互，許多新的場(chǎng)景也都可以通過(guò)“互聯(lián)網(wǎng)+”實(shí)現(xiàn)。
目前機(jī)器人成為各企業(yè)爭(zhēng)相“搶灘”的市場(chǎng)，很多投資方都積極參與到機(jī)器人行業(yè)當(dāng)中。我認(rèn)為，企業(yè)首先需要?jiǎng)?wù)實(shí)，先把自己手上的產(chǎn)品做好，從產(chǎn)品的角度贏得市場(chǎng)和用戶(hù)的尊重。目前，市場(chǎng)迫切需要一些標(biāo)準(zhǔn)和準(zhǔn)則，建立更好的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境。
“互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人”的核心在于機(jī)器人。我們和合作伙伴將持續(xù)專(zhuān)注于機(jī)器人的研發(fā)、制造、生產(chǎn)和服務(wù)，滿(mǎn)足企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品需求，快速占領(lǐng)市場(chǎng)，推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
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